Addresses
| Format | Example | Description | Notes | Details |
| XXFF00YY | 1CFF0032 | Device status message | Permanently existing message | Message structure |
| XXFFFFYY | 1CFFFF32 | "HELLO" message with device configuration | Transmitting only once when device are turned ON | |
| XXFFFEYY | 1CFFFE32 | Communication / Information exchange | Used for information exchamnge during calibration and setup process | |
| XXFFZZYY | 1CFF10 32 | Axes X (#0) position Output | Transmitting only in Calibration or Setup mode | |
| XXFFZZYY | 1CFF1132 | Axes Y (#1) position Output | Transmitting only in Calibration or Setup mode | |
| XXFFZZYY | 1CFF12 32 | Axes Z (#2) position Output | Transmitting only in Calibration or Setup mode |
XX - CAN priority
YY - Individual device address
ZZ - Axes index
Device status message
| Address Format | 8 bite DATA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Format | XXFF00YY | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Example | 1CFF0032 |
0xFF |
0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | ||||||||||||||||||||||||||||||
| XX - |
1234567890 hjgjshdgjhgjhgjhgjashgdjhasgjdh |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| YY - | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1234567890 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1234567890 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1234567890 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1234567890 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1234567890 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1234567890 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1234567890 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Address Format | 8 bite DATA | ||||||||
| Format | XXFF00YY | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| Exemple | 1CFF0032 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF |